The French Open CANopen Days 2008

CANopen Days Saint-Dié-des-Vosges

Journées de formation gratuites, dispensées à Saint-Dié-des-Vosges, le 9 et 10 Septembre 2008.

Inscription :

Veuillez vous inscrire auprès de canopendays@canfestival.org avant le 29/08/08. Inscription GRATUITE.

Un ordinateur portable sous Windows ou Linux, avec port PCMCIA et/ou USB est requis pour participer aux ateliers.

Programme préliminaire:

Conferences

September 9th

Session 1 : 10h00 - 12h00
	10h00 - 10h45 - Introduction to CAN - H.Zeltwanger - 45 minutes (en)
		Cette présentation décrira les options de la couche physique d'un réseau CAN, et au protocole de la couche de liaison de données. En particulier seront présentés les possibilités en matière de bit-timing et de topologie réseau, incluant les répéteurs CAN. Au delà de la description des quatre types de trames CAN, des critères de sélection de contrôleur CAN seront donnés.	This presentation will describe the options for physical transmission on the CAN network lines and the CAN data link layer protocol. In particular it will discuss the bit-timing and the topology possibilities including CAN repeater. Besides the description of all four CAN frame types, some selection criteria on CAN controller chips will be given.
	10h45 - 12h00 - CANopen basics - E.Tisserant - 75 minutes (fr)
		Résumé à venir
Session 2 : 13h30 - 15h30
	13h30 - 14h15 - CANopen files (EDS, DCF, nodelists) - L.Bessard - 30 minutes (fr)
		Résumé à venir
	14h15 - 15h00 - CANopen profiles - H.Zeltwanger - 45 minutes (en)
		Cette présentation donne une vue d'ensemble sur les types de noeuds, les interfaces, et les profiles d'application CANopen . Les profiles pour modules d'entrées/sorties (CiA 401) et pour les vehicules ferroviaires seront dépeints avec plus détail. Les profiles pour les passerelles CANopen seront eux aussi brièvement présentés.	This presentation gives an overview on CANopen device, interface, and application profiles. The CiA 401 I/O profile will be discussed in more detail as well as the CiA application profiles for rail vehicles. The CiA gateway profiles will be discussed briefly, too.
	15h00 - 15h30 - FESTO CANopen nodes and profiles - W.Gomolka - 45 minutes (fr)
		Résumé à venir
Session 3 : 16h00 - 17h45
	16h00 - 17h00 - CANopen on programmable devices - E.Tisserant - 60 minutes (fr)
		Résumé à venir
	17h00 - 17h45 - CANopen in modular machines - H.Zeltwanger - 45 minute (en)
		Cette présentation introduira le concept de machines modulaires et les communications qu'il requiert. Par des exemples (extrudeuse et dispositif en aval, matériel médical, etc), les différentes options de design de systèmes CANopen seront expliquées en détail. Les solutions de pont et routeur CANopen sont incluses.	This presentation will introduce the concept of modular machines and the communication requirements. On examples (extruder and downstream devices, medical devices, etc), the different CANopen system design options will be explained in detail. This includes CANopen bridge/router solutions.

September 10th

Session 4 : 09h00 - 10h30
	09h00 - 09h45 - CanFestival : Free CANopen stack - E.Tisserant - 45 minutes (fr)
		Résumé à venir
	09h45 - 10h30 - Designing CANopen Networks - F.Montagne - 45 minutes (fr)
		Résumé à venir
Session 5 : 11h00 - 12h30
	11h00 - 11h15 -CANopen Over Ethernet - H.Zeltwanger - 45 minute (en)
		Cette présentation introduira les différentes solutions Ethernet qui utilisent les profiles CANopen (Ethercat, Ehternet-Powerlink, Safetynet, et Varan). Il y sera aussi discuté des solutions possibles de passerelles CANopen vers Ethernet.	This presentation introduces the different Ethernet solutions supporting CANopen profiles (Ethercat, Ehternet-Powerlink, Safetynet, and Varan). Possible solutions for CANopen-to-Ethernet gateways will be discussed as well.
	11h45 - 12h30 - Powerlink Is CANopen Over Ethernet - D.Mauary - 45 minutes (fr)
		Résumé à venir
Session 6 - 14h00 - 16h00
	14h00 - 16h00 - Non défini
		Résumé à venir

Workshops:

September 9th

   Session 1 : 10h00 - 12h00
       None

   Session 2 : 13h30 - 15h30
       Exploring CAN networks with Peak CAN tools
       Physical CAN network analysis with LeCroy tools

Session 3 : 16h00 - 17h45
       Networking with FESTO CPX CANopen nodes
       Running CanFestival to control Peak's MicroMods

September 10th

   Session 4 : 09h00 - 10h30
       Vector : Hands-on training on CANopen test generation (part 1)
       Running CanFestival with Peak's adapters to control Festo CPX nodes

   Session 5 : 11h00 - 12h30
       Vector : Hands-on training on CANopen test generation (part 2)
       Producing Master and Slave CANopen PLC nodes with Beremiz
       Analysing CANopen networks with ISIT tools

   Session 6 - 14h00 - 16h00
       Configuring virtual CANopen network with Beremiz automation workbench
       Physical CAN network analysis with LeCroy tools