The French Open CANopen Days 2008

Journées de formation gratuites, dispensées à Saint-Dié-des-Vosges, le 9 et 10 Septembre 2008.

What
When	Sep 09, 2008 12:00 AM to Sep 10, 2008 12:00 AM
Where	Saint-Dié-des-Vosges, France
Add event to calendar	vCal iCal

Inscription :

Veuillez vous inscrire auprès de canopendays@canfestival.org avant le 29/08/08. Inscription GRATUITE.

Un ordinateur portable sous Windows ou Linux, avec port PCMCIA et/ou USB est requis pour participer aux ateliers.

Programme :

Conférences (Cx) et ateliers (Ax) se déroulent simultanément.

Session 1 | 9 septembre | 10h00 - 10h45

* C1 - Introduction to CAN - CiA - H.Zeltwanger - 45 minutes (en)

Cette présentation décrira les options de la couche physique d'un réseau CAN, et au protocole de la couche de liaison de données. En particulier seront présentés les possibilités en matière de bit-timing et de topologie réseau, incluant les répéteurs CAN. Au delà de la description des quatre types de trames CAN, des critères de sélection de contrôleur CAN seront donnés.

This presentation will describe the options for physical transmission on the CAN network lines and the CAN data link layer protocol. In particular it will discuss the bit-timing and the topology possibilities including CAN repeater. Besides the description of all four CAN frame types, some selection criteria on CAN controller chips will be given.

* A1 - Premiers pas avec CAN - Peak (fr)

* C2 - Les bases de CANopen - Lolitech - E.Tisserant - 75 minutes (fr)

Dans cette présentation seront décrit les différents concepts et protocoles de CANopen, Après avoir introduit la notion de dictionnaire d'objet, seront abordés les échanges de type producteur/consomateur tels que les messages d'urgence (EMCY), les donées de process (PDO) et de gestion du réseau (NMT). Les echanges basés sur le modèle client/serveur tels que les messages de service (SDO) seront eux aussi présentés.

Session 2 | 9 septembre | 13h30 - 15h30

* C3 - Les fichiers de CANopen - Lolitech - L.Bessard - 30 minutes (fr)

Les spécifications de CANopen spécifient des format de fichier destinés à la déscription des noeuds CANopen, de leur capacité, configuration et organisation au sein d'un réseau. Cette présentation en illustrera l'utilité et en décrira le contenu.

* C3 - CANopen profiles - CiA - H.Zeltwanger - 45 minutes (en)

Cette présentation donne une vue d'ensemble sur les types de noeuds, les interfaces, et les profiles d'application CANopen . Les profiles pour modules d'entrées/sorties (CiA 401) et pour les vehicules ferroviaires seront dépeints avec plus détail. Les profiles pour les passerelles CANopen seront eux aussi brièvement présentés.

This presentation gives an overview on CANopen device, interface, and application profiles. The CiA 401 I/O profile will be discussed in more detail as well as the CiA application profiles for rail vehicles. The CiA gateway profiles will be discussed briefly, too.

    * C3 - CANopen chez FESTO (fr)
    * A2 - Exploration et analyse des réseaux CAN avec les outils de Peak System et LeCroy
    * A3 - Programmer un automate CANopen avec Alograf Studio de UXP
    * A4 - Using CanFestival to control Peak's MicroMods

Session 3 | 9 septembre | 16h00 - 17h45

    * C4 - CanFestival pile CANopen libre - Lolitech (fr)
    * C4 - CANopen in modular machines - Cia - H.Zeltwanger - 45 minutes (en)

Cette présentation introduira le concept de machines modulaires et les communications qu'il requiert. Par des exemples (extrudeuse et dispositif en aval, matériel médical, etc), les différentes options de design de systèmes CANopen seront expliquées en détail. Les solutions de pont et routeur CANopen sont incluses.

This presentation will introduce the concept of modular machines and the communication requirements. On examples (extruder and downstream devices, medical devices, etc), the different CANopen system design options will be explained in detail. This includes CANopen bridge/router solutions.

    * A5 - Mettre en oeuvre des noeuds CANopen FESTO distributeurs CPX, drives, et automates
    * A6 - Programmer un automate CANopen avec Alograf Studio de UXP
    * A7 - Produire des automates maîtres ou esclaves CANopen avec Beremiz

Session 4 | 10 septembre | 09h00 - 10h30

    * C5 - CANopen node configuration in production and in after sales - TKE - P.WINGREN - 30 minutes (en)

This presentation will be about the CANopen design flow with focus point on
after sales and production line node configuration download, and how to
reduce the spare parts in stock by using configuration tool.

    * A8 - Mettre en oeuvre des noeuds CANopen FESTO distributeurs CPX, drives, et automates
    * AA - Exploration et analyse des réseaux CAN avec les outils de Peak System et LeCroy

Session 5 | 10 septembre | 11h00 - 12h30

    * C6 - CANopen Over Ethernet - CiA - H.Zeltwanger - 45 minutes (en)

Cette présentation introduira les différentes solutions Ethernet qui utilisent les profiles CANopen (Ethercat, Ehternet-Powerlink, Safetynet, et Varan). Il y sera aussi discuté des solutions possibles de passerelles CANopen vers Ethernet.

This presentation introduces the different Ethernet solutions supporting CANopen profiles (Ethercat, Ehternet-Powerlink, Safetynet, and Varan). Possible solutions for CANopen-to-Ethernet gateways will be discussed as well.

    * C6 - Powerlink Is CANopen Over Ethernet - ONDIS (fr)
    * AB - Produire des automates maîtres ou esclaves CANopen avec Beremiz

Session 6 | 10 septembre | 14h00 - 16h00

    * C7 - Discussions ouvertes sur CANopen
    * AE - CANopen configuration with TKE tools
    * AF - Experimentations CANopen libres (toutes solutions)